Tanykodiarana miendrikadia karazana fitaovana izay nohavaozina tamin'ny milina tena tsara mba hahazoana antoka fa manana harato avo lenta izy

kely dia kelyfihetsika miendrika valifaty sy tabataba. Ampiasaina amin'ny fampiharana izay tsy dia misy tabataba firy ny fampiasana azy.

ilaina. Ireto misyIreto misy hevi-dehibe vitsivitsy momba ny kodiarana miendrika tany sy ny fampiharana azy ireo:

1. **Fanamboarana milina mazava tsara**: Ny kodiaran-jiro miendrika tany dia amboarina amin'ny alàlan'ny fomba fikosoham-bary izay miantoka ny fahamarinan'ny nifiny.

Moavoafaritra tsara ny endriny sy ny habeny. Ity dingana ity dia manala ny lesoka rehetra ary manome endrika malama.

2. **Fahitsiana Avo**: Ny fizotran'ny fikosoham-bary dia miteraka kodiarana manana fahamarinan-toerana avo lenta, izay tena ilaina amin'ny fitazonana

nytahan'ny fifindran'ny herinaratra tsy miovaova ary mampihena ny fahasimbana.

3. **Fihemorana Ambany**: Ny kodiarana miendrika tany dia manana fihemorana kely indrindra, izay elanelana misy eo amin'ny

manao firaisananify. Izany dia mampihena ny tabataba sy ny hovitrovitra ary manatsara ny fahombiazan'ny rafitra fandefasana amin'ny ankapobeny.

4. **Fampiasana tsy dia misy tabataba**: Noho ny fahaiza-manao fanodinana mazava tsara sy ny fiantraikany kely dia kely, ireo fitaovana ireo dia miasa amin'ny tabataba ambany

tabataba,mahatonga azy ireo ho mety amin'ny fampiharana izay mampanahy ny tabataba.

5. **Faharetana lava**: Ny fahamainan'ny velarana sy ny fanodinana mazava tsara dia manampy amin'ny faharetan'ny fiasan'ny fitaovana, satria tsy dia misy loatra

anaovan'ireoary rovitra amin'ny nify.

6. **Fampiharana**:

- **Fiara**: Ampiasaina amin'ny rafitra fifindran'ny herinaratra izay tena ilaina ny fahamarinan-toerana sy ny fiasana mangina.

- **Habakabaka an'habakabaka**: Ampiasaina amin'ny rafitra fanaraha-maso izay tena ilaina ny fahatokisana sy ny fahamarinan-toerana.

- **Fitaovana Milina**: Ampiasaina amin'ny fitaovana milina avo lenta izay tena ilaina ny fahamarinan'ny harato fiasana.

- **Robotika**: Azo jerena ao amin'ny sandry sy tonon-taolana robotika ny kodiarana miendrika tany izay ahafahana mihetsika milamina sy mazava tsara

MAHAVONONAilaina.

- **Fitaovana ara-pitsaboana**: Ampiasaina amin'ny fitaovana izay mitaky fanaraha-maso mazava tsara ny fihetsehana sy ny fiasana mangina, toy ny

Teknikazavamaneno.

7. **Fikojakojana**: Tsy dia mila fikojakojana firy ny kodiaran-droa miendrika "ground bevel gears" noho ny faharetany sy ny fahamarinany, izay

afaka mitarikamba hitsitsiana vola rehefa mandeha ny fotoana.

8. **Fanamboarana manokana**: Azo amboarina araka ny fepetra takiana manokana ireto fitaovana ireto, anisan'izany ny habe,

nifyprofil, ary fitaovana.

9. **Safidy Akora**: Voatotokodiarana miendrikaazo atao amin'ny fitaovana isan-karazany, anisan'izany ny vy, varahina, ary

hafafiraka, arakaraka ny filàn'ny fampiharana momba ny tanjaka, ny faharetana ary ny fanoherana ny fikikisana.

10. **Fiheverana ny tontolo iainana**: Ny fahamarinan'ny kodiaran-kely miendrika tany dia afaka mandray anjara amin'ny fahombiazan'ny angovo

SYfampihenana ny fiantraikany amin'ny tontolo iainana amin'ny alàlan'ny fampihenana ny fatiantoka angovo ao amin'ny rafitra fandefasana.

Safidy tsara dia tsara ho an'ny fampiharana izay mitaky fahamarinan-toerana avo lenta, fiasana mangina, ary ny "ground bevel gears".

Long-tenyazo ianteherana. Ny fampiasana azy ireo dia afaka manatsara be ny fahombiazan'ny milina sy ny androm-piainany

fitaovana isan-karazany amin'nyindostria.