Ao am-pon'ny orinasa mpamokatra herinaratra, ny boaty fifindran'ny herinaratra dia mitana anjara toerana lehibe amin'ny fanovana ny angovo mekanika ho herinaratra. Anisan'ireo singa isan-karazany ao anatin'ireny boaty fifindran'ny herinaratra ireny, kodiarana miendrika SYkodiaran-kodiarana mihodinkodinamiavaka amin'ny maha-mpamorona fototra azy amin'ny fampitana herinaratra.
 Kodiarana miendrika, fantatra amin'ny fahafahany manova ny làlan'ny fihodinana, dia tena ilaina amin'ny boaty fifindran'ny herinaratra. Ny endrika nifiny miavaka dia ahafahana mamindra herinaratra milamina sy mahomby, mampihena ny hovitrovitra sy ny tabataba. Izany dia mahatonga azy ireo ho tsara indrindra amin'ny fampiharana izay voafetra ny toerana ary tena ilaina ny fahamarinan-toerana.
kodiaran-kodiarana mihodinkodinaEtsy ankilany, manolotra fifangaroan'ny fahombiazana sy ny tanjaka. Ny lamina nifiny miolikolika dia mampihena ny fikikisana sy ny fahasimbana, ka manalava ny androm-piainan'ny boaty famatsiana herinaratra. Ankoatra izany, ny kodiarana helikal dia afaka mampita hery mihodina ambony kokoa ary miasa amin'ny hafainganam-pandeha ambony kokoa raha oharina amin'ny kodiarana mahitsy, ka mahatonga azy ireo ho safidy tsara indrindra ho an'ny fampiharana mavesatra amin'ny orinasa mpamokatra herinaratra.

Fanavaozana vao haingana amin'ny bevel sykodiaran-kodiarana mihodinkodinaNanatsara bebe kokoa ny fahombiazany ny famolavolana. Nampidirina ireo fitaovana mandroso, toy ny firaka matanjaka sy ny akora mitambatra, mba hanatsarana ny faharetana sy ny fanoherana ny fikikisana. Fanampin'izany, ny teknika fanamboarana mazava tsara, anisan'izany ny famolavolana amin'ny alalan'ny ordinatera (CAD) sy ny fanodinana amin'ny alalan'ny ordinatera (CNC), dia miantoka fa ny fitaovana tsirairay dia vita araka ny fepetra takiana marina.

Ireo fanavaozana ireo dia tsy vitan'ny hoe nanatsara ny fahombiazan'ny fandefasana herinaratra fotsiny fa nampihena ihany koa ny fepetra takiana amin'ny fikojakojana sy ny fandaniana amin'ny asa. Amin'ny alàlan'ny fanatsarana ny mombamomba ny nifin'ny gear sy ny fampihenana ny fikikisana, ny gearbox maoderina dia afaka miasa mangina sy milamina kokoa, mampihena ny fotoana tsy fiasana ary manatsara ny fahombiazan'ny orinasa amin'ny ankapobeny.
Ho famaranana, singa tena ilaina amin'ny boaty famatsiana herinaratra ny kodiarana miendrika "bevel" sy ny kodiarana miendrika "helical", izay mitondra fanavaozana amin'ny fandefasana herinaratra. Rehefa mitohy mivoatra ny teknolojia, dia afaka manantena fanatsarana bebe kokoa amin'ny famolavolana sy ny fahombiazan'ny kodiarana isika, izay amin'ny farany dia mandray anjara amin'ny fahatokisana sy ny fahombiazan'ny rafitra famokarana herinaratra.