Mikatsaka vahaolana vaovao hatrany ny tontolon'ny injeniera mekanika mba hampitana herinaratra amin'ny fomba mahomby, ary ny iray amin'ireo fanamby mahazatra dia ny fahazoana "drive" zoro mahitsy. Rahakodiarana miendrikaizay safidy tsara indrindra ho an'io tanjona io hatramin'izay, ireo injeniera dia mikaroka hatrany ireo fomba fiasa hafa mba hanatanterahana ireo fepetra takiana manokana amin'ny famolavolana.

Fitaovana ho an'ny kankana:
Fitaovana kankanamanolotra fomba mahomby hahazoana fihodinana mahitsy. Ahitana visy misy kofehy (kankana) sy kodiarana mifanaraka amin'izany, ity fandaminana ity dia ahafahana mampita herinaratra moramora. Matetika ny kodiarana kankana no tiana kokoa amin'ny fampiharana izay tena ilaina ny endrika kely sy ny fampihenana ny kodiarana avo lenta.

Kojakoja Helikaly:
Fitaovana helikôlaNy s, izay fantatra amin'ny fiasany milamina sy mangina, dia azo amboarina ihany koa mba hanamora ny fivezivezena amin'ny zoro mahitsy. Amin'ny alàlan'ny fampifanarahana ireo kodiarana helikôla roa amin'ny zoro mahitsy, dia afaka mampiasa ny fihetsehan'ny fihodinany ireo injeniera mba hanovana ny lalana 90 degre.

Kojakoja Mitera:
Kodiaran'ny Miter, mitovy amin'ny kodiarana miendrika "bevel" saingy mitovy ny isan'ny nify, dia manolotra vahaolana tsotra hahazoana "drive" zoro mahitsy. Rehefa mifandray mifanitsy ny kodiarana miter roa, dia mampita tsara ny fihetsehana mihodina amin'ny zoro mahitsy izy ireo.

Rojo sy Sprocket:
Any amin'ny sehatra indostrialy, ny rafitra rojo sy sprocket dia matetika ampiasaina mba hahazoana "drives" zoro mahitsy. Amin'ny alàlan'ny fampifandraisana sprocket roa amin'ny rojo, ny injeniera dia afaka mamindra herinaratra amin'ny fomba mahomby amin'ny zoro 90 degre. Tena ilaina ity fomba ity rehefa zava-dehibe ny fahaiza-milefitra sy ny fahamoran'ny fikojakojana.

Fehikibo sy Pulley:
Mitovy amin'ny rafitra rojo sy sprocket, ny fehikibo sy ny pulley dia manome vahaolana hafa ho an'ny drive zoro mahitsy. Ny fampiasana pulley roa sy fehikibo iray dia ahafahana mampita herinaratra mahomby, indrindra amin'ny toe-javatra izay tena ilaina ny fihenan'ny tabataba sy ny fiasana milamina kokoa.

Rack sy Pinion:
Na dia tsy mitondra fiara mivantana amin'ny zoro mahitsy aza, dia mendrika horesahina ny rafitra "rack and pinion". Ity rafitra ity dia mamadika ny fihetsehana mihodina ho fihetsehana mahitsy, manolotra vahaolana miavaka ho an'ny fampiharana sasany izay ilaina ny fihetsehana mahitsy amin'ny zoro mahitsy.

Na misafidy "worm gears", "helical gears", "miter gears", "chain and sprocket systems", "belt and pulley arrangement", na "rack and pinion mechanisms", ny injeniera dia manana safidy maro azo isafidianana mifototra amin'ny filàna manokana amin'ny fampiharana azy ireo. Rehefa mandroso hatrany ny teknolojia, ny sehatry ny injeniera mekanika dia mety hahita fanavaozana bebe kokoa amin'ny fahazoana "right-angle drives" tsy miankina amin'ny "customs".kodiarana miendrika.