Kodia anatinyKarazana kodiarana izay tapahina ao anatin'ny varingarina na kôna ny nifiny, fa tsy kodiarana ivelany izay eo ivelany ny nifiny. Mifandray amin'ny kodiarana ivelany izy ireo, ary ny endriny dia ahafahan'izy ireo mampita fihetsehana sy hery amin'ny rafitra mekanika isan-karazany.

Misy fampiharana maromaro ho an'ny fitaovana anatiny:

1. Rafitra Fitaovana Planeta: Ny fitaovana anatiny dia matetika ampiasaina amin'ny rafitra fitaovana planeta, izay ampifandraisiny amin'ny fitaovana masoandro sy ny fitaovana planeta. Io fandaminana io dia ahafahana mamorona andian-fitaovana kely sy azo ampiasaina amin'ny fomba maro, izay matetika ampiasaina amin'ny fifindran'ny fiara sy milina indostrialy.
2. Fampitana Hery: Azo ampiasaina hampitana hery eo amin'ny tahony mifanitsy na mifanena ny fitaovana anatiny. Matetika izy ireo no ampiasaina amin'ny toe-javatra izay mitaky ny fampiasana azy noho ny fetran'ny toerana na ny fepetra takiana amin'ny hery manokana.
3. Fampihenana na fampitomboana ny hafainganam-pandeha: Kodia anatinyazo ampiasaina hampitomboana na hampihenana ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana arakaraka ny firafiny sy ny fifandraisany amin'ny kodiarana ivelany.
4. Fanaraha-maso ny fihetsehana: Amin'ny robotika sy ny automation, ny kodiara anatiny dia ampiasaina mba hifehezana ny fihetsehana marina, mba hahazoana antoka fa milamina sy marina tsara ny fihetsehana amin'ny sandry robotika, milina CNC, ary rafitra mandeha ho azy hafa.
5. Mekanisma Diferensiala: Azo jerena ao amin'ny mekanisma diferensiala ihany koa ny kodiarana anatiny, toy ireo ampiasaina amin'ny fiara, mba hizarana ny hery sy ny torque eo amin'ny kodiarana sady mamela azy ireo hihodina amin'ny hafainganam-pandeha samihafa.
6. In robotika sy automation, ny kodiaran-jiro anatiny dia ampiasaina betsaka mba hahazoana fihetsehana mazava tsara ao anatin'ny toerana voafetra. Ny sandry robotika, ohatra, dia matetika mampiasa kodiaran-jiro anatiny ao amin'ny actuators-ny mba hanomezana toerana marina miaraka amin'ny fiantraikany kely indrindra, ahafahana mihetsika milamina kokoa sy voafehy kokoa. Ny toetra kelin'ny kodiaran-jiro anatiny dia manampy ny injeniera hampiditra rafitra kodiaran-jiro sarotra amin'ny fivoriambe kely kokoa, ahafahan'ny robot mitazona fahaiza-manao sy fahombiazana avo lenta nefa tsy manao sorona ny hery na ny fanaraha-maso.
7. Kodia anatiny safidy malaza ihany koa amin'nyfiara elektrika (EV), indrindra amin'ny boaty fifindran'ny herinaratra natao hiatrehana ny hafainganam-pandeha ambony. Matetika ny motera EV dia miasa amin'ny hafainganam-pandeha ambony kokoa noho ny motera fandoroana anatiny, noho izany ny kodiarana anatiny, miaraka amin'ny rafitra kodiarana planetary, dia tena ilaina amin'ny fampihenana ny hafainganam-pandeha sady mampitombo ny hery mihodina. Ity fametrahana ity dia mampitombo ny fahombiazan'ny angovo, izay mitarika ho amin'ny fanamorana ny fanaterana herinaratra sy ny faharetan'ny bateria.
8. In milina fanontam-pirintySYmilina lamba, rehefa tena ilaina ny fahamarinan-toerana avo lenta, dia ampiasaina amin'ny rafitra izay mila mitazona fihodinana sy hafainganam-pandeha mifanaraka ny kodia anatiny. Ny fametrahana kodia anatiny dia manampy amin'ny fahazoana fitoviana sy fahamarinan-toerana amin'ny fihetsehana, izay mandray anjara amin'ny kalitaon'ny vokatra farany, na fitaovana vita pirinty izany na lamba. Ny endriny kely sy ny fahaizany mizara enta-mavesatra mahomby dia ahafahan'ireo milina ireo miasa amin'ny hafainganam-pandeha avo lenta tsy misy atahorana ho diso toerana na ho simba be loatra.

   Fanampin'izany,fitaovana ara-pitsaboanaToy ny robot fandidiana sy ny rafitra sary dia matetika mampiasa fitaovana anatiny ao amin'ny actuateur-ny mba hahafahana mihetsika tsara sy voafehy ao anatin'ny toerana tery. Ny fitaovana anatiny dia manampy amin'ny fitazonana ny fahamarinan-toerana sy ny fahamarinan-toerana, izay tena ilaina amin'ny fandidiana marefo, ny diagnostika ary ny fiarovana ny marary.

Mety ho sarotra kokoa noho ny fitaovana ivelany ny famolavolana sy fanamboarana ireo fitaovana anatiny noho ny fahasarotan'ny fidirana ao anatin'ilay fitaovana mandritra ny fanodinana. Na izany aza, manolotra tombony amin'ny fampiharana sasany izy ireo, toy ny fahamaizinana, ny fitomboan'ny fahafahan'ny fifindran'ny hery mihodina, ary ny fiasana milamina kokoa.