nyandiana fitaovana kankanadia singa tena ilaina amin'ny boaty fifindran'ny herinaratra, indrindra amin'ireo izay mitaky tahan'ny fihenan-danja avo lenta sy fihodinana zoro havanana. Ireto misy topimaso momba ny andiana boaty fifindran'ny herinaratra (worm gear) sy ny fampiasana azy amin'ny boaty fifindran'ny herinaratra:

1. **Singa**: Ny andiany "worm gear" dia mazàna misy singa roa lehibe: ny "worm", izay singa mitovy amin'ny visy izay mifamatotra amin'ny kodiarana kankana (na "gear"). Ny kankana dia manana kofehy miolikolika ary matetika izy no singa mitondra, raha ny kodiarana kankana kosa no singa mitondra.

2. **Asa**: Ny asa voalohany amin'ny andiana "worm gear" dia ny manova ny fihetsehana mihodina avy amin'ny "input shaft" (kankana) mankany amin'ny "output shaft" (kodiarana kankana) amin'ny zoro 90 degre, sady manome fampitomboana hery mihodina avo lenta ihany koa.

3. **Taham-pampihenana Avo**:Fitaovana kankanadia fantatra amin'ny fanomezana tahan'ny fampihenana avo lenta, izay ny tahan'ny hafainganam-pandeha miditra amin'ny hafainganam-pandeha mivoaka. Izany dia mahatonga azy ireo ho tsara indrindra amin'ny fampiharana izay ilaina ny fampihenana ny hafainganam-pandeha be.

4. **Fiara Mihodina Zoro Havanana**: Matetika izy ireo no ampiasaina amin'ny boaty fifindran'ny herinaratra mba hahazoana fiara mihodina zoro havanana, izay ilaina amin'ny fampiharana izay mifanitsy tsara ny axle fidirana sy ny axle fivoahana.

5. **Fahombiazana**: Tsy dia mahomby loatra ny andian-gear worm raha oharina amin'ny karazana andian-gear hafa noho ny fifandonana mihodinkodina eo amin'ny worm sy ny kodiaran'ny worm. Na izany aza, matetika azo ekena izany amin'ny fampiharana izay tena ilaina kokoa ny tahan'ny fampihenana avo lenta sy ny familiana zoro havanana.

6. **Fampiharana**: Ny andian-kodiarana kankana dia ampiasaina amin'ny fampiharana isan-karazany, anisan'izany ny mekanisma fanandratana, rafitra fitaterana entana, robotika, rafitra familiana fiara, ary milina hafa rehetra izay mitaky fifehezana mazava tsara amin'ny zoro mahitsy.

7. **Karazana**: Misy karazana andiana kodiaran-kankana samihafa, toy ny kodiaran-kankana misy fonony tokana, ny kodiaran-kankana misy fonony roa, ary ny kodiaran-kankana misy endrika boribory, izay samy manana ny tombony sy ny fampiasana azy avy.

8. **Fikojakojana**: Mila fanosorana sy fikojakojana sahaza ny andian-fiara misy kankana mba hahazoana antoka ny faharetany sy ny fahombiazany. Miankina amin'ny fepetra fiasana sy ny fitaovana ampiasaina ao amin'ny andian-fiara ny fisafidianana menaka fanosotra sy ny fahamaroan'ny fanosorana.

9. **Akora**: Azo atao amin'ny fitaovana isan-karazany ny kodiarana kankana sy kankana, anisan'izany ny varahina, vy ary firaka hafa, arakaraka ny entana, ny hafainganam-pandeha ary ny toe-javatra manodidina ny fampiasana azy.

10. **Fihemorana**:Fitaovana kankanaMety hisy "backlash" ny "sets", izay ny elanelana misy eo amin'ireo nify rehefa tsy mifandray ny "gears". Azo amboarina amin'ny lafiny sasany izany mba hifehezana ny fahamarinan'ny "gear set".

Raha fintinina, ny andian-gear worm dia ampahany tena ilaina amin'ny boaty gear ho an'ny fampiharana izay mitaky fitambaran'ny tahan'ny fihenana avo lenta sy ny fiara zoro havanana. Ny famolavolana sy ny fikojakojana azy ireo dia tena ilaina amin'ny fiasan'ny milina izay miantehitra amin'ity karazana andian-gear ity.