Kodiarana miendrikamitana anjara toerana lehibe maromaro amin'ny famolavolana sy ny fampandehanana ny robot:

1. **Fanaraha-maso ny lalana**: Mamela ny fandefasana herinaratra amin'ny zoro iray izy ireo, izay tena ilaina ho an'ny robot izay mila fihetsehana ao anatin'ny

lalana maro.

2. **Fampihenana ny hafainganam-pandeha**: Azo ampiasaina hampihenana ny hafainganam-pandehan'ny motera ny kodiarana miendrika "bevel", izay matetika ilaina mba hanomezana ny hery mihodina sahaza azy.

ho an'ny sandry robotika sy mekanika hafa.

3. **Fampitana Hery Mahomby**: Mampita hery amim-pahombiazana eo amin'ireo tahony mifanena izy ireo, izay mahazatra amin'ny tonon-taolana sy ny rantsambatana

ny robot.

4. **Endrika kely**:Kodiarana miendrikaazo atao mba ho kely dia kely, izay tena ilaina amin'ny robot izay voafetra ny toerana ary tsy dia mazava loatra ny fahamarinan'ny fitaovana.

ilaina.

5. **Fahitsiana**: Manome fifehezana marina tsara ny fivezivezen'ny ampahany amin'ny robot izy ireo, izay tena ilaina amin'ny asa mitaky fahamarinan-toerana.

6. **Azo ianteherana**: Ny kodiaran-kely miendrika "bevel gears" dia fantatra amin'ny faharetany sy ny fahatokisany, izay zava-dehibe amin'ny robotika izay ilàna fahombiazana tsy tapaka.

ilaina.

7. **Fanamboarana manokana**: Azo amboarina izy ireo mba hifanaraka amin'ny fepetra takian'ny karazana robot samihafa, anisan'izany ny zoro fihaonan'ny robot.

ary ny tahan'ny gear.

8. **Fampihenana ny Tabataba**: Afaka miasa mangina ny kodiarana miendrika "bevel gears" voalamina tsara, izay mahasoa amin'ny tontolo iainana izay mety hisian'ny tabataba.

manakorontana.

9. **Fikojakojana**: Raha ampiasaina araka ny tokony ho izy ny fanosorana sy ny fikojakojana, dia mety haharitra ela ny kodiarana bevel, ka mampihena ny filàna fanosorana matetika.

fanoloana amin'ny rafitra robotika.

10. **Fampidirana**: Azo ampiarahina amin'ny karazana kodia sy singa mekanika hafa izy ireo mba hamoronana rafitra robotika sarotra.

11. **Fizarana Entana**: Amin'ny endrika sasany, ny kodiarana miendrika boribory dia afaka manampy amin'ny fizarana mitovy ny enta-mavesatra manerana ny tonon-taolana amin'ny robot, manatsara ny fahamarinan-toerana sy

mampihena ny fikikisana.

12. **Fampifanarahana**: Azo ampiasaina hampifanarahana ny fihetsehan'ny faritra samihafa amin'ny robot izy ireo, mba hahazoana antoka fa mirindra tsara ny hetsika.

Raha fintinina,kodiarana miendrikadia tena ilaina amin'ny fiasan'ny robot sy ny fahombiazany, manome fomba hifehezana ny lalana, ny hafainganam-pandeha ary ny hery mihodina (torque)

amin'ny fomba voalamina tsara sy azo itokisana.