Ity karazana fitaovam-pitaovana ity dia nototoina tamin'ny fahamendrehana ISO7, ampiasaina amin'ny fampihenana fitaovam-pandrefesana, ny fampihenana fitaovam-pandrefesana dia karazana fampihenana helika, ary fampihenana manokana ho an'ny reactors isan-karazany. , Ny fiainana lava, ny fahombiazany avo lenta, ny fiasa maharitra ary ny toetra hafa, ny fahombiazan'ny milina iray manontolo dia ambony lavitra noho ny cycloidal pinwheel reducer sy ny kankana gear reducer, izay efa fantatry ny maro sy nampiharin'ny mpampiasa.