Ao amin'ny sehatry ny robotika mitombo haingana, ny fanaraha-maso ny fihetsehana mazava tsara dia tena ilaina mba hahazoana fihetsehana milamina, marin-toerana ary mahira-tsaina. Ny iray amin'ireo fampiharana mahavariana indrindra amin'ny robotika maoderina dia ny robot alika efatra izay afaka mandeha, mihazakazaka, mitsambikina ary mifandray amin'ny olombelona mihitsy aza. Ao ambadiky ny fihetsehany sy ny fifandanjany milamina dia misy ny herin'ny avo lenta.kodiaran-jiro mazava tsara, natao hampita tsara ny hery mihodina sady mitazona ny halemilemy sy ny tabataba ambany. Ao amin'ny Belon Gear, manam-pahaizana manokana amin'ny famokarana vahaolana fitaovana robotika mandroso izahay izay ahafahan'ireo zavaboary mekanika ireo mihetsika ho azy sy azo itokisana.

Lasa mariky ny fampidirana mechatronic mandroso ny alika robot. Ireo milina manana tongotra efatra ireo dia mitaky fandrindrana mazava tsara ny motera, ny sensor ary ny singa mekanika mba hahazoana fihetsehana voajanahary sy mailamailaka. Ao am-pon'ity fampisehoana ity dia misy singa fototra iray - kodiaran-jiro mazava tsara. Amin'ny maha-mpanamboatra kodiaran-jiro matihanina azy, ny Belon Gear dia manome vahaolana kodiaran-jiro avo lenta, maivana ary maharitra izay mahatonga ny fihetsehana robot ho malefaka, mangina ary mahomby.

Fitaovana ampiasaina amin'ny alika robotika sy ny anjara asany

Mazàna ny alika robot dia mampiasa karazana fitaovana maro ao anatin'ny rafitra fampandehanana azy:

• Fitaovana Planeta:
  Napetraka ao anatin'ireo servo actuators amin'ny tonon-tongotra tsirairay,Kojakoja planetamanome hakitroky ny hery avo lenta sy endrika kely. Manampy ny robot hihazona tanjaka izy ireo sady mampihena ny habeny sy ny lanjany, miantoka ny fiasan'ny robot marin-toerana mandritra ny fandehanana, ny fitsambikinana, na ny fiakarana.

• Fitaovana fanodinana:
  Kodiarana mihodinkodina ampiasaina amin'ny fifindran'ny herinaratra eo amin'ny motera elektrika sy ny tahony afovoany. Ny endriny tsotra sy ny fahombiazany avo lenta dia mahatonga azy ireo ho tsara indrindra amin'ny famindrana hafainganam-pandeha sy hery mihodina miaraka amin'ny fatiantoka angovo faran'izay kely.

• Kodiarana miendrika miolikolika:
  Fitaovana miolikolika, indrindra fa ny kodiarana miolikolika no ampiasaina rehefa mila manova lalana ny hery mihodina (torque) toy ny avy amin'ny fivoahan'ny motera mitsivalana mankany amin'ny tonon-taolana mitsangana. Ny fifandraisany malefaka sy ny tabatabany ambany dia manatsara ny fahamarinan'ny fihetsehan'ny robot sy ny fahanginana.

• Kojakoja Harmonika na Onja Mihenjana:
  Matetika ampiasaina amin'ny tonon-taolana avo lenta, ny kodiaran-jiro harmonika dia tsy manome fiantraikany ratsy ary mametraka toerana tena marina. Izy ireo dia ahafahan'ny alika robot mihetsika amin'ny fahamarinan-toerana sy ny fahaiza-mamaly toy ny tena izy.

Ireo kodiara ireo miaraka dia mamorona rafitra mirindra izay ahafahan'ny tonon-taolana tsirairay amin'ny alika robot mihetsika tsara sy mahazaka ny fiantraikan'ny fihetsehana dinamika.

Ny tombony azo avy amin'ny Belon Gear amin'ny fampiharana robotika

• Fifindran'ny herinaratra avo lenta miaraka amin'ny refy kely

• Fihemorana kely indrindra ho an'ny toerana marina

• Tabataba sy hovitrovitra ambany ho an'ny fiasana milamina

• Faharetana maharitra eo ambanin'ny tsingerin'ny enta-mavesatra miverimberina

• Fanamboarana azo ovaina ho an'ny rafitra robot samihafa

Eo am-pivoarana hatrany mankany amin'ny endrika marani-tsaina kokoa sy mitovy amin'ny tena izy ny alika robot, dia mbola manolo-tena hatrany ny Belon Gear amin'ny fanomezana ny fahamarinan-toerana mekanika izay mampandeha ny fihetsehany. Tsy vitan'ny hoe mampita hery fotsiny ny fitaovanay fa mitondra fanavaozana, fahatokisana ary faharanitan-tsaina ho an'ny taranaka robotika manaraka ihany koa.

Tsy maintsy mahafeno ny fepetra takiana amin'ny fahombiazana miavaka ny kodiaran-jiro ampiasaina amin'ny alika robotika. Ny tonon-taolana tsirairay - na eo amin'ny andilana, lohalika, na kitrokely - dia miankina amin'ny kodiaran-jiro mazava tsara mba hifehezana ny fihetsehana amin'ny hafainganam-pandeha sy ny enta-mavesatra samihafa. Ny hakitroky ny torque avo lenta, ny fifindran'ny zero-backlash, ary ny endrika maivana dia tena ilaina amin'ny fitazonana ny fifandanjana dinamika sy ny valiny haingana. Ny Belon Gear dia manome vahaolana namboarina isan-karazany, anisan'izany ny andiana kodiaran-jiro planetary, ny harmonic drive, ny kodiaran-jiro bevel, ary ny rafitra kodiaran-jiro spur, izay samy namboarina araka ny fandeferana amin'ny ambaratonga micron. Ny kodiaran-jironay dia miantoka ny toerana marina, ny fanaterana torque milamina, ary ny androm-piainana maharitra, na dia amin'ny servo actuators compact aza.

Ao amin'ny Belon Gear, ny kalitao dia manomboka amin'ny fisafidianana fitaovana sy ny fanamboarana mazava tsara. Mampiasa firaka matanjaka toy ny 17CrNiMo6, 20MnCr5, ary 42CrMo izahay, izay nohatsaraina tamin'ny alàlan'ny forging, CNC hobbing, grinding, skiving, ary lapping processes. Aorian'ny fitsaboana amin'ny hafanana carburizing na nitriding, ny fitaovana tsirairay dia mahatratra ny hamafin'ny ambonin'ny 58–62 HRC, izay miantoka ny fanoherana ny fikikisana tsara sy ny fiovaovan'ny endrika kely indrindra. Miaraka amin'ny foibe fanodinana 5-axis mandroso sy ny fanaraha-maso hentitra amin'ny fampiasana CMM sy fitaovana fandrefesana fitaovana, ny singa tsirairay dia mahafeno ny ambaratongan'ny fahamarinan'ny ISO 1328 sy DIN 6, izay miantoka ny fitoviana sy ny fahombiazana ambony.

HO AN'NYrobotikaNy fampiharana rehetra, ny grama sy ny mikrôna tsirairay dia manan-danja. Miara-miasa akaiky amin'ireo mpamorona robotika ny injenieran'ny Belon Gear mba hanomezana endrika fitaovana maivana sy mahomby, mandanjalanja ny tanjaka sy ny fahalemem-panahy. Na mila fitaovana fampihenana hafainganam-pandeha avo lenta ho an'ny motera iraisana ianao na fitaovana bevel kely ho an'ny fampidirana actuator, ny ekipanay injeniera dia afaka manome modely 3D namboarina manokana sy prototype reverse-engineered namboarina mifanaraka amin'ny endriky ny robot-nao.

Amin'ny maha-mpanamboatra fitaovana precision lehibe azy, ny Belon Gear dia manohy manohana ny fanavaozana amin'ny robotika, ny automation ary ny rafitra marani-tsaina. Ny traikefanay dia mihoatra ny robotika alika ka hatramin'ny robot humanoid, ny automation indostrialy ary ny fivezivezena elektrika. Amin'ny alàlan'ny fampifangaroana ny injeniera precision, ny famokarana mandroso ary ny serivisy azo itokisana, ny Belon Gear dia manampy ireo orinasa robotika hampihena ny tabataba, hampitombo ny fahombiazan'ny torque ary hanatsara ny fahamarinan'ny fihetsehana.