Ao amin'ny robotika, anperatra anatinydia singa iray hita matetika amin'ny karazana mekanika robotika sasany, indrindra amin'ny tonon-taolana robotika sy ny actuators. Ity fandrindrana fitaovam-pitaovana ity dia ahafahana mihetsika voafehy sy mazava tsara amin'ny rafitra robotika. Ireto misy rindranasa sasany sy tranga fampiasana ho an'ny peratra anatiny amin'ny robotika:

1, Robot Joints:

● Matetika no ampiasaina amin'ny tonon'ny sandry sy tongotra robotika ny fitaovam-peratra anatiny. Izy ireo dia manome fomba malefaka sy mahomby amin'ny fampitana torsi sy fihetsika eo amin'ny fizarana samihafa amin'ny robot.

2, Rotary Actuators:

● Ny rotary actuator amin'ny robotika, izay tompon'andraikitra amin'ny fampandehanana ny fihodinana, dia matetika mampiditra ny fitaovana anatiny. Ireo fitaovam-pitaovana ireo dia mamela ny fihodinan'ny actuator voafehy, ahafahan'ny robot manetsika ny rantsany na ny singa hafa.

1, Robot Grippers sy End Effectors:

● Ny fitaovam-peratra anatiny dia mety ho anisan'ny mekanika ampiasaina amin'ny robot grippers sy ny end effectors. Manamora ny fivezivezena voafehy sy marim-pototra amin'ireo singa mamihina izy ireo, ka ahafahan'ny robot manodinkodina zavatra amin'ny fomba marina.

2, rafitra Pan-and-Tilt:

● Amin'ny rindranasa robotika izay mila fakan-tsary na sensor, ny rafi-pan-and-tilt dia mampiasa fitaovam-peratra anatiny mba hahazoana fihodinana malefaka sy mazava tsara amin'ny lalana mitsivalana (pan) sy mitsangana (tilt).

3. Robotika Exoskeletons:

● Ny fitaovam-peratra anatiny dia ampiasaina amin'ny exoskeleton robotic mba hanomezana fihetsiketsehana voafehy amin'ny tonon-taolana, manatsara ny fivezivezena sy ny tanjaky ny olona manao ny exoskeleton.

4. Robots humanoid:

●Iperatra anatiny mitana anjara toerana lehibe eo amin'ny tonon'ny robot humanoid, mamela azy ireo haka tahaka ny fihetsik'olombelona amin'ny mazava.

5. Robotika ara-pitsaboana:

● Ny rafitra robotika ampiasaina amin'ny fandidiana sy ny fomba fitsaboana dia matetika no mampiditra fitaovam-peratra anatiny ao amin'ny tonon-taolana ho an'ny fihetsehana marina sy voafehy mandritra ny dingana sarotra.

1. Robotika indostrialy:

● Ao amin'ny robots amin'ny famokarana sy ny fivoriambe, ny fitaovam-peratra anatiny dia ampiasaina amin'ny tonon-taolana sy ny actuators mba hahazoana ny fahamendrehana ilaina sy ny famerenana amin'ny fanatanterahana asa toy ny asa pick-and-place.

Ny fampiasana nyperatra anatinyamin'ny robotika dia entin'ny filàna mekanika mirindra, azo ianteherana ary mahomby mba handefasana fihetsiketsehana sy torsi ao anatin'ny famerana ny tonon-taolana robotika sy ny actuators. Ireo fitaovana ireo dia manampy amin'ny fahitsiana sy ny fahombiazan'ny rafitra robotika amin'ny fampiharana isan-karazany, manomboka amin'ny automation indostrialy ka hatramin'ny robotika ara-pitsaboana sy ny sisa.