Ao amin'ny robotika, nyfitaovana peratra anatinydia singa iray hita matetika amin'ny karazana mekanisma robotika sasany, indrindra amin'ny tonon-taolana sy ny actuators robotika. Ity fandaminana ny gear ity dia ahafahana mihetsika voafehy sy mazava tsara amin'ny rafitra robotika. Ireto misy fampiharana sy tranga fampiasana ho an'ny gears peratra anatiny amin'ny robotika:

1. Fifandraisan'ny Robot:

● Matetika ampiasaina amin'ny tonon-taolana amin'ny sandry sy ny tongotry ny robot ny "internal ring gears". Manome fomba kely sy mahomby izy ireo hampitana ny hery sy ny fihetsehana eo amin'ny ampahany samihafa amin'ny robot.

2. Ireo mpihodina mihodina:

● Ireo "actuateur" mihodina amin'ny robotika, izay tompon'andraikitra amin'ny fanomezana fihetsehana mihodina, dia matetika misy "gears" peratra anatiny. Ireo "gears" ireo dia ahafahana mifehy ny fihodinan'ny "actuateur", ahafahan'ny robot manetsika ny rantsambatany na singa hafa.

1. Robot Grippers sy End Effectors:

● Mety ho anisan'ny mekanisma ampiasaina amin'ny robot grippers sy end effectors ny ring gears anatiny. Manamora ny fihetsehana voafehy sy marina amin'ireo singa gripping izy ireo, ka ahafahan'ny robot mikirakira zavatra araka ny tokony ho izy.

2. Rafitra mitongilana sy mihodinkodina:

● Amin'ny fampiharana robotika izay mila ampifanarahana ny fakan-tsary na ny sensor, ny rafitra pan-and-tilt dia mampiasa kodiarana anatiny mba hahazoana fihodinana malefaka sy mazava amin'ny lalana mitsivalana (pan) sy mitsangana (tilt).

3. Taolana ivelany robotika:

● Ampiasaina amin'ny taolan-tehezana ivelany robotika ny peratra anatiny mba hanomezana fihetsehana voafehy eo amin'ny tonon-taolana, mampitombo ny fivezivezena sy ny tanjaka ho an'ireo olona mitafy ny taolan-tehezana ivelany.

4. Robot humanoid:

●Ikodiarana anatiny mitana anjara toerana lehibe eo amin'ny tonon-taolana amin'ny robot humanoid, ahafahan'izy ireo manahaka ny fihetsehan'olombelona amim-pahamarinana.

5. Robotika ara-pitsaboana:

● Matetika ny rafitra robot ampiasaina amin'ny fandidiana sy ny fitsaboana dia misy "ring gears" anatiny ao amin'ny tonon-taolana mba hahafahana mihetsika tsara sy voafehy tsara mandritra ny fandidiana saro-pady.

1. Robotika indostrialy:

● Amin'ny robota fanamboarana sy fanamboarana, dia ampiasaina amin'ny tonon-taolana sy ny actuator ny "ring gears" anatiny mba hahazoana ny fahamarinan-toerana sy ny fahafaha-miverimberina ilaina amin'ny fanaovana asa toy ny "pick-and-place operations".

Ny fampiasana nykodiaran-jiro anatinyNy filàna mekanisma kely, azo itokisana ary mahomby amin'ny fampitana fihetsehana sy hery ao anatin'ny fetran'ny tonon-taolana sy ny actuator robotika dia tarihin'ny filàna mekanisma kely, azo itokisana ary mahomby mba hampitana fihetsehana sy hery mihodina ao anatin'ny fetran'ny tonon-taolana sy ny actuator robotika. Ireo kojakoja ireo dia mandray anjara amin'ny fahamarinan'ny rafitra robotika amin'ny fampiharana isan-karazany, manomboka amin'ny automation indostrialy ka hatramin'ny robotika ara-pitsaboana sy ny sisa.