Ao amin'ny robotika, anperatra anatinydia singa iray hita matetika amin'ny karazana mekanika robotika sasany, indrindra amin'ny tonon-taolana robotika sy ny actuators.Ity fandrindrana fitaovam-pitaovana ity dia ahafahana mihetsika voafehy sy mazava tsara amin'ny rafitra robotika.Ireto misy rindranasa sasany sy tranga fampiasana ho an'ny peratra anatiny amin'ny robotika:

1. Robot tonon-taolana:
   • Ny fitaovam-pandaharana anatiny dia matetika ampiasaina amin'ny tonon'ny sandry sy tongotra robotika.Izy ireo dia manome fomba malefaka sy mahomby amin'ny fampitana torsi sy fihetsika eo amin'ny fizarana samihafa amin'ny robot.
2. Rotary Actuator:
   • Ny rotary actuator amin'ny robotika, izay tompon'andraikitra amin'ny fampandehanana fihodinana, dia matetika mampiditra fitaovam-peratra anatiny.Ireo fitaovam-pitaovana ireo dia mamela ny fihodinan'ny actuator voafehy, ahafahan'ny robot manetsika ny rantsany na ny singa hafa.
3. Robot Grippers sy End Effectors:
   • Ny fitaovam-peratra anatiny dia mety ho ampahany amin'ny mekanika ampiasaina amin'ny grippers robot sy ny mpanondrana farany.Manamora ny fivezivezena voafehy sy marim-pototra amin'ireo singa mamihina izy ireo, ka ahafahan'ny robot manodinkodina zavatra amin'ny fomba marina.
4. Rafitra Pan-and-Tilt:
   • Amin'ny rindranasa robotika izay ilana fakan-tsary na sensor, ny rafitra pan-and-tilt dia mampiasa fitaovam-peratra anatiny mba hahazoana fihodinana malefaka sy mazava tsara amin'ny lalana mitsivalana (pan) sy mitsangana (tilt).
5. Robotika Exoskeletons:
   • Ny fitaovam-peratra anatiny dia ampiasaina amin'ny exoskeleton robotic mba hanomezana hetsika voafehy amin'ny tonon-taolana, manatsara ny fivezivezena sy ny tanjaky ny olona mitafy exoskeleton.
6. Humanoid Robots:
   • Iperatra anatinymitana anjara toerana lehibe eo amin'ny tonon'ny robot humanoid, mamela azy ireo haka tahaka ny fihetsik'olombelona amin'ny mazava.
7. Robotika ara-pitsaboana:
   • Ny rafitra robotika ampiasaina amin'ny fandidiana sy ny fomba fitsaboana dia matetika mampiditra ny peratra anatiny ao amin'ny tonon-taolana ho an'ny hetsika mazava sy voafehy mandritra ny dingana sarotra.
8. Robotika indostrialy:
   • Amin'ny robots amin'ny famokarana sy ny fivoriambe, ny fitaovam-peratra anatiny dia ampiasaina amin'ny tonon-taolana sy ny actuators mba hahazoana ny fahamendrehana ilaina sy ny famerenana amin'ny fanatanterahana asa toy ny asa pick-and-place.

Ny fampiasana fitaovam-peratra anatiny amin'ny robotika dia entin'ny filàna mekanika mirindra, azo ianteherana ary mahomby mba handefasana fihetsiketsehana sy torque ao anatin'ny fetran'ny tonon-taolana sy actuators robotika.Ireo fitaovana ireo dia manampy amin'ny fahitsiana sy ny fahombiazan'ny rafitra robotika amin'ny fampiharana isan-karazany, manomboka amin'ny automation indostrialy ka hatramin'ny robotika ara-pitsaboana sy ny sisa.